同じサーバー内（別ドメインでも可）のWordpressのwp-blog-header.phpを読み込むことにより、投稿を読み込みます。

コード例

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
</head>
<body>
    
<?php
//エラー確認
//ini_set('display_errors', 1);

/* WordPress の wp-blog-header.php ファイルのパスを指定
//例↓別ドメインの場合はディレクトリをさかのぼる */
require_once dirname(__FILE__) . './../../example/wp/wp-blog-header.php';


/*
  投稿タイプが post の記事から最新の5件の記事を取得
 */
$args = array(
    'post_type'      => array('post'),
    'posts_per_page' => 5,
);
$blog_query = new WP_Query($args);
$blog_list = array();

while ($blog_query->have_posts()){
    $blog_query->the_post();
    $post_id   = get_the_ID();
    $post_type = $post->post_type;
    $blog_list[] = array(
        'post_id' => $post_id,
        'title'   => get_the_title(),
        'date'    => get_the_date('Y/m/d'),
        'link'    => get_the_permalink(),
　　　　//サムネイル読み込み
        'thumb'    => get_the_post_thumbnail_url( $post_id , 'thumbnail')
    );
}
wp_reset_postdata();

?>
<!-- 記事表示の例 -->
<?php if(is_array($blog_list) && count($blog_list)):?>
<ul>
    <?php foreach ($blog_list as $blog):?>
    <li><img src="<?php echo $blog['thumb'];?>" width="200"><a href="<?php echo $blog['link'];?>"><?php echo $blog['date'];?> <?php echo $blog['title'];?></a></li>
    <?php endforeach;?>
</ul>
<?php endif;?>

</body>
</html>

動作サンプル：https://minasegawa.com/test/wp-require.php (現在動作しません)

参考： https://analyzegear.co.jp/blog/85 ありがとうございます